1. Přívěs, nákladní automobil, je rozdělen na návěs a plný přívěs. Návěsem je tahač vpředu a přívěs vzadu. Přívěs je umístěn na traktoru vpředu. Plný přívěs je traktor vpředu a vozík vzadu. Vozík není umístěn na traktoru, ale je spojen dohromady.
2. Návěs je přívěs, jehož náprava je umístěna za těžištěm vozidla (když je vozidlo rovnoměrně zatíženo) a je vybaveno spojovacím zařízením, které může přenášet horizontální a vertikální síly na traktor. Návěsy jsou obecně třínápravové návěsy, které jsou rozděleny na 11metrový skladový plotový návěs, 13metrový skladový plot, nízký plochý návěs a tak dále. Jedná se o těžké přepravní vozidlo spojené s hlavou návěsu pomocí tažného čepu.
3. Zatížení celého přívěsu nese samo a s lokomotivou je spojeno pouze hákem. Lokomotiva nemusí nést zatížení přívěsu, ale poskytuje pouze energii, která pomáhá přívěsu překonat odpor proti tření na vozovce.
